Pontos részletek:
Kérjük, vegye figyelembe, hogy mivel ehhez a termékhez nincs műszaki útmutatás (csak az utasításokat tartalmazza), kérjük, vásárlás előtt ellenőrizze, hogy megfelelően tudja-e használni.
Funkció:
A golyómérleg -robot tipikus nem működő rendszer. Egyetlen érintkezési pontja van a talajjal. A mozgás nagyon rugalmas, és a fordulás majdnem nulla. Ideális platform az automatikus elméleti tanuláshoz. Ez egy kísérleti verzió, és az ára viszonylag alacsony. Természetesen a költségek korlátozzák, a robot nem tud járni, egy asztali szintű algoritmus tanulási platform. A hozzáállási információk elküldhetők a gazdagépünkre USB -adaton keresztül, és a gazdaszámítógép adatai importálhatók a matlab és más szoftverekbe további tanulmányozás céljából.
Golyómérleg robot paraméterei:
Alapanyag: minden alumíniumötvözet
Hajtómotor: 42 léptetőmotor
Teljes súly: 1350 g
Maximális méret (hossz, szélesség és magasság): 190*190*141 mm
Tápegység: 12V 10A hálózati adapter védelemmel
Vezérlő: STM32F103RCT6
Kijelző: 0,96 hüvelykes OLED
Program letöltése: soros letöltés egy kattintással vagy SWD letöltés
Soros port: kétirányú fenntartás
Felhasználói gomb: 1
LED lámpák: 1
Egyéb interfészek: fenntartott CAN interfész, további léptetőmotoros interfész fenntartva, kiterjeszthető 4 utas meghajtású autóra.
Kód nyílt forráskód: teljes nyílt forráskód, beleértve a vezérlőkódot, sematikus stb., Támogatja a PID paraméter online beállítását és a testtartás információ figyelését.
A csomag tartalmaz:
