Pontos részletek:
Jellemzők:
A Durandal egy új repülésvezérlő, amelyet a Holybro tervezett a STM32H7 mikrovezérlő sorozat felhasználásával. Ahogy a drón vállalatok és fejlesztők száma növekszik, akiknek erősebb modelleket kell futtatniuk és beépített memóriaképességeket kell építeniük, a Durandal a fejlesztési igények kielégítésére tervezett teljesítményjavulást kínál. Az előny hasznos lesz az intenzív számítási funkciók esetén.
Kihasználva a korábbi évek során szerzett gazdag önvezető építési tapasztalatunkat, az új rezgéselnyelő rendszert beépítettük a hardver mechanikus tervezésébe, és integráltuk az IMU fűtőt a szenzorok hőmérsékletének szabályozásához. A Durandal előre telepített PX4-gyel, és más repülési rendszerekkel is kompatibilis, mint például az Ardupilot.
A PM02 egy egyszerű módja annak, hogy tiszta energiát nyújtson az APM-nek és a Pix32-nek LiPo akkumulátorról, valamint a jelenlegi fogyasztás és az akkumulátor feszültségmérésének, mindazt egy 6-pólusú kábelen keresztül. A fedélzeti kapcsoló üzemidő 5,2V-ot és legfeljebb 3A-t szolgáltat egy 12S-es LiPo akkumulátorról. Az energia modul teljes egészében összeszerelt XT60 csatlakozókkal és zsugorfóliával van bevonva a védelem érdekében.
A Power modul tervezésekor figyelembe vették, hogy APM, Pix32, egy RC vevő és APM kiegészítők (GPS, rádió) tápellátását szolgálja. Nem a szervók táplálására tervezték. Ehhez használja a repülőgép saját ESC/BEC-ét. A GH csatlakozó is kompatibilis a Pix32, Pixhawk4, Pixhawk4 mini és Durandal készülékekkel.
Durandal Repülésirányító Specifikáció:
Fő FMU processzor: STM32H743
32 bites Arm ® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB memória, 1 MB RAM
IO processzor: STM32F100
32 Bit Arm ® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM
Fedélzeti érzékelők
Gyorsulásmérő/Giroszkóp: ICM-20689
Accel/Gyro: BMI088
Mag: IST8310
Barométer: MS5611
GPS: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS vevő; integrált mágnesérzékelő IST8310
soros port leképezés:
SERIAL0 -> USB
SERIAL1 -> UART2 (Telem1)
SERIAL2 -> UART3 (Telem2)
SERIAL3 -> UART1 (GPS)
SERIAL4 -> UART4 (Telem4 I2CB)
SERIAL5 -> UART6 (Telem3)
SERIAL6 -> UART7 (tartalék, hibakeresés)
Elektromos adatok
Feszültségbesorolások:
Teljesítmény modul kimenete: 4.9 ~ 5.5V
Maximális bemeneti feszültség: 6V
Maximális áramerősség érzékelés: 120A
USB tápellátás bemenet: 4,75~5,25V
Szervó-tápfeszültség bemenet: 0-36V
Mechanikai adatok:
Méretek: 80*45*20.5mm
Súly: 68,8g
PM02 V3 Tápegység specifikáció:
UBEC bemeneti feszültség: 7~51V (2~12s LiPo)
Besorolt áram: 60A
Maximális áram: 120A (<60S)
Maximális áramerősség érzékelés: 120A
12S akkumulátor támogatás
Feszültség- és árammérés beállítva a 3.3V ADC-hez
A kapcsoló üzemmódú szabályozó 5,2V-ot és legfeljebb 3A-ot szállít
Súly: 20g
A PM02 mutassa az akkumulátor elektromos töltésének mennyiségét
A Mission Planner beállítása:
1. Csatlakoztassa a PM02-t az akkumulátorhoz, és csatlakoztassa a Mission Plannerhez az USB-n keresztül.
2. Kattints az 'ALAPBEÁLLÍTÁSOK' gombra, majd válassz a 'Akkumulátor Monitor' menüpontot.
3. Változtasd meg a „Monito”-t „Analog feszültség és áram”-ra.
4. Az „Érzékelőt” változtasd meg „9: Holybro Pixhawk4 PM”-re.
5. Készítse el a „HW verzió: The Cube vagy Pixhawk” (pixhawk4, pixhawk4mini, pix32v5, pix32) ※
6. "HW Verzió: Hagyja üresen (Durandal)"※
7. Írd be a „18.182” értéket a feszültségosztóba (kiszámolt).
8. „36,364” beírása az „Amper per volt” mezőbe.
9.Kapcsolja ki és kapcsolja be újra a beállítás befejezéséhez. (A „Mért akkumulátorfeszültség” az akkumulátor jelenlegi elektromos töltésének mennyiségét mutatja.)
Csomag tartalma:
1x Durandal repülésvezérlő
1x PM02 V3 Tápegység Modul