Pontos részletek:
Leírás:
A Holybro Kakute F405 Wing Mini egy teljes funkciós repülésvezérlő,amely kifejezetten fix szárnyú és VTOL alkalmazásokhoz készült. Az STM32 F405 processzor 168 MHz-en működik,valamint 5V/7.2V BEC,I2C porttal rendelkezik.
Jellemzők:
- 168 MHz-en működő STM32F405 MCU
- Magas pontosságú / alacsony zaj ICM-42688-P IMU
- 2 fedélzeti BEC kimenet 5V, 5V/7.2V
- Fedélzeti feszültség- és áramérzékelő
- Integrált SPL06 barométer
- I2C port támogatás
- Kis és alacsony profilú kialakítás illik kompakt keretekbe
- Támogatja az INAV-ot (7.1.2 és újabb),az Ardupilotot (4.5.6 és újabb),a Betaflightot (4.5.2 és újabb)
Műszaki adatok:
MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 192KB RAM, 1MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI1)
Baro: SPL06 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Fedélzeti fekete doboz: 128Mbit (SPI3)
5x Uarts (1,2,3,5,6) és az R3 beépített inverzióval rendelkezik
7x PWM kimenet,az alapértelmezett PWM7 a NeoPixel LED-hez használva
2x ADC (Bat1/Curr1)
1x I2C (az I2C2 külső eszközökhöz készült,és a fedélzeti érzékelők számára is)
2 LED a FC állapotához (Kék) és a 3.3V jelzőhöz (Zöld)
USB/DFU Kulcsbővítő USB Type-C-vel
Nagypontosságú áramérzékelő (110A folyamatos,132A csúcs)
Akkumulátor feszültség érzékelő: 1K:10K (Skála 1100 az INAV-ban,BATT_VOLT_MULT 11 az ArduPilotban,Skála 110 a Betaflightban)
Statikus teljesítmény 110mA @5V
FC Firmware
ArduPilot: Kakute F405 Wing Mini (4.5.2 és újabbak)
INAV: Kakute F405 Wing Mini (7.1.2 és újabb verzió)
Betaflight: Kakute F405 Wing Mini (4.5.6 és későbbi)
Teljesítmény Panel
Bemeneti feszültségtartomány: 7.4~ 36V (2~ 8S LiPo)
2x ESC áramellátás párnák
Jelenlegi áram: 110A folyamatos,132A csúcs. (Mérleg 250 az INAV-ban,40 A/V az ArduPilot-ban,Mérleg 250 a Betaflight-ban)
BEC 5V Kimenet
FC-hez, vevőhöz, OSD-hez, kamerához, 2812 LED szalaghöz, GPS-hez, telemetriához stb. készült.
Kimenet 5.3 +/- 0.1V DC
Folyamatos áram 3 Amper,4,8A csúcs
BEC VS Kimenet
Szervók tervezése
Feszültség állítható,alapértelmezett 5.3V,7.2V opció ugrópad.
Folyamatos áram 3 Amper,4,8A csúcs
BEC 3.3V Kimenet
Lineáris szabályozó
Folyamatos áram: 150mA
mechanikus
Rögzítés: 20 x 20 mm,M2 furat
Méretek: 25x 30 x 20 mm
Súly: 17g USB kiterjesztő lappal
Hivatkozási link
Ardupilot WIKI oldal
Ardupilot Térképezés
INAV Térképezés
Csomag tartalma:
1x Kakute F405-Wing Mini Repülésvezérlő
1x Teljesítmény Panel
1x Aljzat
1x USB-EXT tábla
1x GPS modul (Választható)
1x elektrolitikus kondenzátor: 2000uF 35v
3x Készlet 2.54 DuPont Pin
1x 15 cm hosszú JST-SH 6Pin Kábel (USB-EXT Hoz)