Pontos részletek:
Áttekintés:
A Holybro Kakute H743 Wing egy teljeskörű repülésvezérlő a merev szárnyú és VTOL alkalmazásokhoz kifejlesztett specifikus elrendezéssel. 480 MHz-en működő STM32 H743 processzorral rendelkezik, CAN Bus támogatást, valamint két kameratámogatást és kapcsolót is, ON/OFF Pit kapcsolót, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC-t, és plug-and-play GPS, CAN, I2C portokat is magában foglal.
Jellemzők:
- A STM32H743 MCU 480 MHz-en működik
- Magas pontosságú / alacsony zaj ICM-42688-P IMU
- CAN Bus támogatás
- Két kamera bemenet kapcsoló
- 3 BEC kimenet a fedélzeten 5V, 6V/8V és 9V/12V
- 9V/12V ON/OFF Pit Kapcsoló
- Fedélzeti feszültség- és áramérzékelő
- Integrált BMP280 barométer
- Csatlakoztassa és használja azonnal a GPS, CAN, I2C portokat
- Kis és alacsony profilú kialakítás illik kompakt keretekbe
- Támogatja az INAV (6.1.1 és újabb verziók), Ardupilot (4.4 és újabb verziók)
Műszaki adatok:
Márkanév: Holybro
Verzió: Kakute H743 Wing, Kakute H743 Wing dugasz csatlakozóval (opcionális)
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
IMU: ICM-42688P (SPI3)
Baro: BMP280 (I2C4)
OSD: AT7456E (SPI2)
Feketeláda: MicroSD kártyahely a SDMMC2-n
7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) beépített inverzióval.
14x PWM kimenet, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 és RSSI)
3x I2C (I2C1 és I2C2 külső eszközökhöz, I2C4 beépített érzékelőkhöz)
3x LED a FC ÁLLAPOTÁHOZ (Kék, Piros) és a 3,3V jelzőhöz (Zöld)
USB/DFU Kulcsbővítő USB Type-C-vel
Kettős kamera bemenet váltás
Kamera/VTX tápkapcsoló 5V/9V(12V)
Magas pontosságú áramérzékelés (90A folyamatos, 220A csúcsérték)
Akkumulátor feszültség érzékelő: 5K:25.5K (Skála 1800 az INAV-ban, BATT_VOLT_MULT 18.18 az ArduPilotban)
Statikus teljesítmény 160mA@5V
PDB
Bemeneti feszültségtartomány: 10~36V (3~8S LiPo)
1x ESC táp csatlakozó
Jelenlegi érzékelés: 90A folyamatos, 220A csúcs. (Skála 275 INAV-ban, 36 A/V ArduPilotban)
5V BEC kimenet
Felhasználásra tervezve FC-hez, vevőhöz, OSD-hez, kamerához, 2812 LED szalaghoz, csengőhöz, GPS-hez, légszórakozás-érzékelőhöz stb.
Kimenet 5.15 +/- 0.1V DC
Folyamatos áram 2 amper, 3A csúcsérték
BEC 9V / 12V kimenet
Kifejezetten kialakítva videóadók, kamerák, gimbalok stb. számára.
Folyamatos áram 2 amper, 3A csúcsérték
12V opció ugrópaddal
BEC Vx kimenet
Szervók tervezése
Feszültségállítás lehetséges, alapértelmezett 6V, 8V lehetőség Jumper pad-dal.
Folyamatos áram 6 Amps, 8A csúcsérték
BEC 3,3V kimenet
Lineáris szabályozó
Folyamatos áram: 200mA
mechanikus
Szerelés: 25 x 25mm,M2 lyuk
Méretek: 45x 30 x 13,5 mm
Súly: 28g USB hosszabbítóval
Angol kézikönyv Kattints ide
A csomag tartalma:
1x Kakute H743-Wing Repülésszabályozó
1x Tápegység panel
1x Felső Rész
1x USB-EXT tábla
1x elektrolit kondenzátor: 220uF 62V
2x XT60 60mm-es Áramkábel
4x 2.54 DuPont Pin készlet
2x JST-GH 4 tűs kábel
1x 15 cm hosszú JST-SH 6Pin Kábel (USB-EXT Hoz)
Hivatkozási link
Holybro dokumentációs oldal
Kamera Switch & 9V/12V On/Off Pit Switch telepítési útmutató
Ardupilot WIKI oldal
Ardupilot Térképezés
INAV Térképezés