Pontos részletek:

Leírás

A Holybro Pixhawk Jetson alaplap a Pixhawk Autopilot Bus nyílt forrású specifikációja és a NVIDIA Jetson Orin NX/Nano hordozólapja alapján készült. A Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Form Factor lehetővé teszi annak használatát bármely PAB repülésszabályozóval, például a Pixhawk 6X-szel.

Alaplap portja és csatlakozása

Jetson csatlakozók

· 2x Gigabit Ethernet port

o Csatlakoztatva mind a Jetson, mind az Autopilot a Ethernet kapcsolón keresztül (RTL8367S)

o 8 lábú JST-GH

o RJ45

· 2x MIPI CSI Kamera Bemenet

o 4 sáv mindegyikben

o 15 tűs Raspberry Pi Cam FFC

· 2 db USB 3.0 host port

o USB A

o 5A áramkorlát

· 2x USB 2.0 központi port

o 5-Pin JST-GH

o 0A Áramkorlát

· USB 2.0 a programozáshoz/hibakereséshez

o USB-C

· M 2242 kulcs az NVMe SSD-hez

o PCIEx4

· 2 Kulcs E 2230 a WiFi/BT-hez

o PCIEx2

o USB

o UART

o I2S

· MiniHDMI kimenet

· 4x GPIO

o 6-pin JST-GH

· CAN port

o Kapcsolódás a Autopilot CAN2 (4 tűs JST-GH) Hoz

· SPI port

o 7-Pin JST-GH

· I2C Port

o 4-Pin JST-GH

· I2S port

o 7-Pin JST-GH

· 2x UART port

o 1 a hibakereséshez

o 1 csatlakoztatva az Autopilot telem2-re

· Ventilátor tápfeszültség port

· IIM42652 IMU

· Bemeneti teljesítmény

o XT30 csatlakozó

o Feszültség osztályozás: 7V-24V (3S-4S)

o Külön bemeneti áramköröket kell használni az Autopilothoz képest, hogy biztosítsuk a repülés biztonságát

o A Holybro UBEC felhasználható a 4S feletti alkalmazásokhoz

o Megjegyzés: A Pixhawk Jetson alaplapon egy integrált UBEC található, amely átalakítja a 7V-24V-ot 5,5V-ra a Jetson számára.

Az integrált UBEC mellett történő külső UBEC használata redundanciát és könnyebb helyettesítést biztosít a BEC hibája esetén.

· Teljesítménykövetelmények

o 8V/3A Minimum

o Függ a használattól és a perifériáktól

Autopilot Csatlakozók

· Pixhawk Autopilot Busz Interfész

o 100 Pin Hirose DF40

o 50 tűs Hirose DF40 csatlakozó

· Felesleges digitális tápellátás modul bemenetek

o I2C tápegység monitor támogatás

o 2x - 6 tűs Molex CLIK-Mate

o Tápellátás választó túlfeszültségvédelemmel

· Feszültségbesorolások:

o Maximális bemeneti feszültség: 6V

o USB tápellátás bemenet: 4,75~5,25V

· Teljes GPS plusz Biztonsági Kapcsoló Port

o 10-Pin JST-GH

· Másodlagos (GPS2) port

o 6-pin JST-GH

· 2x CAN port

o 4 Pin JST-GH

· 3 Telemetria Port folyamatszabályozással

o 2x 6 tűs JST-GH

o 1 csatlakozik a Jetson UART1 portjához

· 16 PWM kimenet

o 2x 10-Pin JST-GH

· UART4 és I2C port

o 6 tűs JST-GH

· 2x Gigabit Ethernet port

o Csatlakoztatva mind a Jetson, mind az Autopilot a Ethernet kapcsolón keresztül (RTL8367S)

o 8 lábú JST-GH

o RJ45

· AD & I0

o 8-Pin JST-GH

· USB 2.0

o USB-C

o 4 csatlakozós JST-GH

· DSM Bemenet

3-pin JST-ZH 1.5mm Pitch

· RC be

o PPM/SBUS

o 5-tűs JST-GH

· SPI port

o Külső szenzorbusz (SPI5)

o 11-Pin JST-GH

· 2x Hibaeszköz port

o 1 az FMU számára

o 1 az IO-hoz

o 10-pin JST-SH

· Méretek (Jetson és repülésvezérlő modul nélkül)

o 126x80x38mm

· Súly

o Jetson (tokkal) 179,2g

A csomag tartalma

1x Holybro Pixhawk Jetson alaplap (burkolattal vagy anélkül)