Pontos részletek:
Leírás
A Holybro Pixhawk Jetson alaplap a Pixhawk Autopilot Bus nyílt forrású specifikációja és a NVIDIA Jetson Orin NX/Nano hordozólapja alapján készült. A Pixhawk Autopilot Bus (PAB) Form Factor lehetővé teszi annak használatát bármely PAB repülésszabályozóval, például a Pixhawk 6X-szel.
Alaplap portja és csatlakozása
Jetson csatlakozók
· 2x Gigabit Ethernet port
o Csatlakoztatva mind a Jetson, mind az Autopilot a Ethernet kapcsolón keresztül (RTL8367S)
o 8 lábú JST-GH
o RJ45
· 2x MIPI CSI Kamera Bemenet
o 4 sáv mindegyikben
o 15 tűs Raspberry Pi Cam FFC
· 2 db USB 3.0 host port
o USB A
o 5A áramkorlát
· 2x USB 2.0 központi port
o 5-Pin JST-GH
o 0A Áramkorlát
· USB 2.0 a programozáshoz/hibakereséshez
o USB-C
· M 2242 kulcs az NVMe SSD-hez
o PCIEx4
· 2 Kulcs E 2230 a WiFi/BT-hez
o PCIEx2
o USB
o UART
o I2S
· MiniHDMI kimenet
· 4x GPIO
o 6-pin JST-GH
· CAN port
o Kapcsolódás a Autopilot CAN2 (4 tűs JST-GH) Hoz
· SPI port
o 7-Pin JST-GH
· I2C Port
o 4-Pin JST-GH
· I2S port
o 7-Pin JST-GH
· 2x UART port
o 1 a hibakereséshez
o 1 csatlakoztatva az Autopilot telem2-re
· Ventilátor tápfeszültség port
· IIM42652 IMU
· Bemeneti teljesítmény
o XT30 csatlakozó
o Feszültség osztályozás: 7V-24V (3S-4S)
o Külön bemeneti áramköröket kell használni az Autopilothoz képest, hogy biztosítsuk a repülés biztonságát
o A Holybro UBEC felhasználható a 4S feletti alkalmazásokhoz
o Megjegyzés: A Pixhawk Jetson alaplapon egy integrált UBEC található, amely átalakítja a 7V-24V-ot 5,5V-ra a Jetson számára.
Az integrált UBEC mellett történő külső UBEC használata redundanciát és könnyebb helyettesítést biztosít a BEC hibája esetén.
· Teljesítménykövetelmények
o 8V/3A Minimum
o Függ a használattól és a perifériáktól
Autopilot Csatlakozók
· Pixhawk Autopilot Busz Interfész
o 100 Pin Hirose DF40
o 50 tűs Hirose DF40 csatlakozó
· Felesleges digitális tápellátás modul bemenetek
o I2C tápegység monitor támogatás
o 2x - 6 tűs Molex CLIK-Mate
o Tápellátás választó túlfeszültségvédelemmel
· Feszültségbesorolások:
o Maximális bemeneti feszültség: 6V
o USB tápellátás bemenet: 4,75~5,25V
· Teljes GPS plusz Biztonsági Kapcsoló Port
o 10-Pin JST-GH
· Másodlagos (GPS2) port
o 6-pin JST-GH
· 2x CAN port
o 4 Pin JST-GH
· 3 Telemetria Port folyamatszabályozással
o 2x 6 tűs JST-GH
o 1 csatlakozik a Jetson UART1 portjához
· 16 PWM kimenet
o 2x 10-Pin JST-GH
· UART4 és I2C port
o 6 tűs JST-GH
· 2x Gigabit Ethernet port
o Csatlakoztatva mind a Jetson, mind az Autopilot a Ethernet kapcsolón keresztül (RTL8367S)
o 8 lábú JST-GH
o RJ45
· AD & I0
o 8-Pin JST-GH
· USB 2.0
o USB-C
o 4 csatlakozós JST-GH
· DSM Bemenet
3-pin JST-ZH 1.5mm Pitch
· RC be
o PPM/SBUS
o 5-tűs JST-GH
· SPI port
o Külső szenzorbusz (SPI5)
o 11-Pin JST-GH
· 2x Hibaeszköz port
o 1 az FMU számára
o 1 for IO
o 10-pin JST-SH
· Méretek (Jetson és repülésvezérlő modul nélkül)
o 126x80x38mm
· Súly
o Jetsonnal, hűtőbordával, repülésvezérlővel, M.2 SSD-vel M.2 Wi-Fi modullal 203,2g
UBECMűszaki adatok
· Bemeneti feszültség: 3 ~ 14S (XT30)
· Kimeneti feszültség: 6,0 V / 7,2 V / 8,0 V / 9,2 V (ajánlott 7,2 V, ha a Jetson Board tápellátást biztosítja)
· Aktuális kimenet
o Folyamatos: 12A
o Robbanás: 24A
· Méret: 48x33,6x16,3 mm
· Súly: 47.8g
A csomag tartalma
Alaplap verzió | · Pixhawk Jetson Orin alaplap · Kábelkészlet |
Kombinált verzió | · Pixhawk 6X repülésvezérlő modul · Pixhawk Jetson Orin alaplap · Nvidia Orin NX (16GB) · A következőket tartalmazza: o SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512GB o Wi-Fi & Bluetooth modul: Intel 8265NGW AC Duo Band o Kamera: IMX219-200 · PM02D Teljesítménymodul · UBEC Teljesítménymodul · PDB tábla · Kábelkészlet |
Or