Pontos részletek:
L298N L298P 4A Dupla csatornás motorvezérlő modul Motor Shield R3-hoz
Leírás: A Motor Shield a L298 alapján működik, amely egy kétcsatornás teljes híddriver, amelyet induktív terhelések meghajtására terveztek, mint például relék, szolenoidok, egyenáramú és léptető motorok. Lehetővé teszi, hogy két egyenáramú motort hajthasson meg a lapjával, hogy függetlenül vezérelhesse mindkettő sebességét és irányát. Emellett mérheti a motor áramfelvételét is, többek között más jellemzők között. A védőburkolat...
TinkerKit kompatibilis, ami azt jelenti, hogy gyorsan létrehozhatsz projekteket úgy, hogy bedugod
TinkerKit modulok a táblába.
Jellemző: - Munkafeszültség: 5V ~ 12V
Motorvezérlő:
L298P2 DC motor vagy 1 lépés motor meghajtása
- Maximális áram: 2A csatornánként vagy legfeljebb 4A (külső tápellátás esetén)
Jelenáram érzékelés: 1.65V/A
- Ingyenes futás megállítása és fék funkció
A hatalomról: A motorvezérlő csak külső tápegységgel működhetMivel a pajzson található L298 IC-nek két különálló tápellátása van, az egyik a logikának, a másik a motorvezérlő tápellátásának. Az igényelt motoráram gyakran meghaladja a maximális USB áramképességet.
A külső (nem USB) tápegység akár egy AC-DC adapterből (falitöltő) vagy elemről származhat. Az adapter kapcsolódhat úgy,hogy 2,1 mm középpozitív dugót bedugva feszültségcsatlakozó dugójába,amelyhez a motorhíd kerül rögzítésre a táblán,vagy a tápegységet a Vin és GND csavaros terminálokra csatlakoztató vezetékeket csatlakoztatva,ügyelve arra,hogy tiszteletben tartsák a polaritást.
A panel, amelyre a pajzs van felszerelve, esetleges károsodásának elkerülése érdekében,
Javasoljuk, hogy használjon külső tápegységet, amely 7 és 12V közötti feszültséget szolgáltatHa a motorja több mint 9V-ot igényel, javasoljuk, hogy válassza szét a pajzs tápvezetékét és a pajzsra szerelt lapot. Ez lehetséges a pajzs "Vin Connect" ugrópont levágásával, amely a pajzs hátoldalán található.
A csavaros csatlakozókra vonatkozó abszolút feszültségkorlát 18V.
Az áramtüskék az alábbiak szerint vannak megadva:
Vin Az anyavállalatra helyezett csavaros csatlakozóponton a motorhoz kapcsolódó bemeneti feszültség van. Egy külső tápegység, amely ehhez a tűről van csatlakoztatva, a rajta elhelyezett táblára is áramot biztosít. A „Vin Connect” jumper választóvonal elvágásával egy különálló tápkábelre tesz szert a motor számára.
GND Föld a csavaros csatlakozódugóban.
A pajzs képes 2 amperet szállítani csatornánként, összesen legfeljebb 4 amperre. A bemenetről és a kimenetről: Ez a pajzs két különálló csatornával rendelkezik,amelyeket A és B-ként neveznek,és mindegyik 4 tűt használ a motor vezérlésére vagy érzékelésére. Összesen 8 tűt használnak erre a pajzsra. Minden csatornát külön használhatja két DC motor vezérléséhez,vagy összevonhatja őket egy unipoláris léptető motor vezérléséhez.
A pajzs tűi, csatornánként felosztva, az alábbi táblázatban láthatók:
Funkció | tűk Ch. A szerint | tűzőkapocs per Ch. B |
Irány | D12 | D13 |
PWM | D3 | D11 |
Fék | D9 | D8 |
Áramérzékelés | A0 | A1 |
Ha nem szükséges a Féker és az Áramérzékelő, és több pinekre van szüksége az alkalmazásához, akkor kikapcsolhatja ezeket a funkciókat a pajzs hátoldalán található megfelelő ugrók csonkításával.
Az árnyék további aljzatai a következőképpen vannak leírva:
Csavaros csatlakozó a motorok és a tápfeszültségük csatlakoztatásához.
2 TinkerKit csatoló a két analóg bemenet (fehér színben), csatlakoztatva az A2 és A3 csatlakozókhoz.
2 TinkerKit csatlakozó két analóg kimenethez (narancssárga középen), PWM kimenetekhez csatlakoztatva D5 és D6 pineken.
2 TinkerKit csatlakozó a TWI interfészhez (fehér színben, 4 tűvel), egy a bemenethez és egy a kimenethez. Motor csatlakozások: Súrolt egyenáramú motor. Két súrolt egyenáramú motort vezérelhetsz a következőképpen: az A és B csatorna (+) és (-) csavaros termináljainak két vezetékét összekapcsolva. Így a DIR A és DIR B pinek HIGH vagy LOW állapotával irányíthatod az irányát, a PWM A és PWM B kötegelt ciklusa értékének változtatásával pedig a sebességét. A Fék A és Fék B pinek, ha HIGH-ra állítod őket, hatékonyan fékezik a közlekedési lámpákat ahol a motorjaiból nem lassítják le a vágást. A SNS0 és SNS1 pinek olvasásával mérheti a közlekedési lámpákban folyó áramot. Minden csatornánál lesz egy a mérési áram arányos feszültség, amelyet egy normál analóg bemenetre lehet olvasni az analogueRead() függvényen keresztül az analóg bemeneten A0 és A1. A kényelmed érdekében a legnagyobb lehetséges áramátadáskor 3,3 V-ra van beállítva.
A csomag tartalma: 1 x Motorvezérlő modul