Pontos részletek:
MATEKSYS CRSF-PWM-6 CRSF to PWM konverter 6 PWM 50-400Hz kimenet 2 UARTS Külső áramerősség-érzékelő Failsafe Auto beállítása az RC vevőhöz
Műszaki adatok:
Márkanév: MATEKSYS
Tétel neve: CRSF-PWM-6 átalakító
Model: CRSF-PWM-6
Súly: 1,3g
Méret: 25x16mm
Csak CRSF protokoll vevővel kompatibilis
6x PWM kimenet (frekvencia 50-400Hz)
Konfigurálható PWM frekvencia (alapértelmezett 50Hz, 100, 160, 330, 400Hz)
2x UARTok (Vevő és GPS esetére)
Telemetria azonosító: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
36V Max. akkumulátorfeszültség érzékelő (beépített 1K:10K feszültségosztóval)
Kompatibilis az külső jelenlegi érzékelővel (0~3.3V)
Vbat és áramérzékelő skálája konfigurálható
Automatikus biztonsági érték beállítása
Firmware frissíthető
Besorolt feszültség: 4~9V @5V pad, 0~36V @Vbat, 0~3.3V @Curr
Nincs beépített 5V szabályozó
Kivezetések és csatlakozópontok:
Tx1/Rx1(UART1) CRSF protokoll vevőnek
Tx2/Rx2 (UART2) a GPS/firmware frissítéshez/beállításokhoz
1~10: PWM kimenetek CH1~CH10
Curr: áramérzékelő jel (0~3.3V)
Vbat: Akkumulátor feszültség érzékelés (0~36V)
G: talaj
4v5 pad feszültség = 5V pad feszültség -0,3V, győződjön meg róla, hogy a 5V pad feszültsége nem magasabb, mint a vevő és a GPS megengedett feszültsége.
Vészrendszer:
A megbízhatósági értéket automatikusan beállítjuk a CRSF-PWM panel bekapcsolásakor és a CRSF jel fogadásakor. A LED gyorsan 8-szor villog.
Biztonsági érték = Az egyes csatornák (kivéve CH3) PWM értéke, amikor először érkezik CRSF jel a CRSF-PWM panelre
A CH3 különösen a gázhoz van kialakítva, az alapértelmezett Failsafe érték = 988.
Általában állítsa a hosszabbítót (Throttle) a legkisebb pontjára, állítsa be az AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) közepes tartományba, mielőtt bekapcsolná a vevőt.
LED állapot:
„Lassú villogás: A CRSF-PWM tábla nem kapja meg a CRSF jelzést, például a vevő nem kötődik a kibocsátóhoz, a vevő nincs összekötve a CRSF-PWM tábla UART1 portjával.”
8 gyors villogás: a CRSF-PWM panel megkapja a CRSF jelzést, és mentett failsafe értéket.
álló MŰKÖDŐ: A CRSF-PWM tábla és vevő normálisan működik
2x lassú pislogás 8x gyors pislogás és folyamatosan világít: CLI mód aktív
GPS telemetria:
Kompatibilis a GPS NMEA protokollal
Egyetlen vezetéken fél duplex UART kapcsolat a GPS "RX" és a CRSF-PWM "TX" között,Az egyetlen vezetéken fél duplex UART kapcsolat a CRSF-PWM "RX" és a GPS között nem lényeges.
GPS Telemetria azonosító támogatás: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
Az u-blox GPS sorozat alapértelmezés szerint a „0+1 – UBX+NMEA” protokollt adhatja ki
Az érzékelők (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) villogni fognak a TELEMETRY lapban, amikor a CRSF-PWM panel kapcsolatot létesít a GPS-szel.
Hibaelhárítás a GPS telemetria hiánya miatt, ellenőrizze újra a GPS és a CRSF-PWM panel közötti vezetékek csatlakozását, néhány u-blox GPS nem jeleníthet meg NMEA protokollt, vissza kell állítania a GPS alapértelmezett beállításait az u-center programban.
TIM & PWM Frekvencia:
A PWM frekvenciát mindegyik 10x csatornán a TIM-hez lehet konfigurálni
A PWM alapértelmezés szerint 50 Hz-en működik
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
CLI mód:
Ha a CRSF-PWM panel nem érzékeli a GPS-t az UART2-re csatlakoztatva 10 másodpercen belül a bekapcsolást követően, a CLI mód aktív lesz.
CLI mód aktiválása után a CRSF-PWM panel csatlakoztatható a konfigurátorhoz USB-TTL modulon / FC átvitellel.
A CLI módban a CRSF-PWM panel firmware frissíthető.
A CLI üzemmód nem befolyásolja a CRSF jel vételét és a PWM kimeneteket
A csomag tartalma:
1 x CRSF-PWM-6 konverter
1 x Dupont 2.54 tű