Pontos részletek:
MATEKSYS CRSF-PWM-C CRSF-PWM átalakító 10 PWM 50-400Hz kimenet
Specifikációk:
Márkanév: MATEKSYS
Elem neve: CRSF-PWM-C átalakító
Modell: CRSF-PWM-C
Súly: 2,8 g
Mérete: 26x26 mm
Csak CRSF protokoll vevővel kompatibilis
10x PWM kimenet
PWM konfigurálható frekvencia (50 Hz alapértelmezett, 100 160 360, 400 Hz)
2x UART (vevőhöz és GPS -hez)
Telemetria azonosító: RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
36V max. akkumulátor feszültségérzékelő (1K: 10K beépített feszültségosztó)
Beépített áramérzékelő (90A folyamatos /220A csúcs), áram skála = 150 alapértelmezés szerint
Vbat és áramérzékelő skála konfigurálható
Hibabiztos érték automatikus beállítása
Firmware frissíthető
Névleges feszültség: 4 ~ 9V @5V pad, 0 ~ 36V @BAT+
Nem 5V beépített szabályozó
Kihúzások és betétek:
Tx1/Rx1 (UART1) a CRSF protokoll vevőhöz
Tx2/Rx2 (UART2) a GPS/firmware frissítés/beállítási paraméterekhez
1 ~ 10: CH1 ~ CH10 PWM kimenetek
Curr: áramérzékelő jel (0 ~ 3.3V)
Vbat: Akkumulátor feszültségérzékelő (0 ~ 36V)
G: föld
4v5 pad feszültség = 5V pad feszültség -0,3V, győződjön meg arról, hogy a 5V pad feszültsége nem magasabb, mint a vevő és GPS névleges feszültség.
Üzembiztos:
A hibabiztos érték automatikusan beállítódik, miután a CRSF-PWM kártya be van kapcsolva, és fogadja a CRSF jelet. A LED 8 -szor gyorsan villog.
Hibabiztos érték = Minden csatorna PWM értéke (kivéve CH3), amikor a CRSF-PWM kártya először veszi a CRSF jelet
A CH3 kifejezetten a fojtószelepre van beállítva, alapértelmezés szerint a hibamentes érték = 988.
Általában tegye a joystick fojtószelepet a legalacsonyabb pontra, tegye az AIL (Roll), ELE (Pitch), RUD (Yaw) középre a vevő bekapcsolása előtt.
LED állapot:
lassú villogás: A CRSF-PWM kártya nem fogad CRSF jelet, pl. a vevő nincs összekötve az adóval, a vevő nincs csatlakoztatva a CRSF-PWM kártya UART1-hez.
8x gyors villogás: A CRSF-PWM kártya CRSF jelet kapott, és a hibabiztos érték el lett mentve.
folyamatosan bekapcsolva: A CRSF-PWM kártya és a vevő rendesen működik
2x lassú villogás 8x gyors villogás és folyamatos világítás között: a CLI mód aktív
GPS telemetria:
Kompatibilis a GPS NMEA protokollal
GPS „TX”-CRSF-PWM kártya „RX” Egyvezetékes fél duplex UART csatlakozás, CRSF-PWM kártya „TX” és GPS „RX” között nem elengedhetetlen.
Támogatás GPS Telemetriai azonosító: GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
Az u-blox GPS sorozat alapértelmezés szerint „0+1-UBX+NMEA” protokollt képes kiadni
Az érzékelők (GPS, GSpd, HDG, Alt, Sats) villogni kezdenek a TELEMETRIA távadó fülén, amint a CRSF-PWM kártya csatlakozik a GPS-hez.
A GPS számú telemetria hibaelhárítása, ellenőrizze kétszer a kábelezést a GPS és a CRSF-PWM kártya között, előfordulhat, hogy egyes u-blox GPS nem ad ki NMEA protcol-ot, vissza kell állítani a GPS alapértelmezett konfigurációját az u-centerben.
TIM és PWM Frekvencia:
A PWM frekvencia mind a 10x csatornán a TIM szerint konfigurálható
A PWM alapértelmezés szerint 50 Hz -en működik
TIM2: CH1, CH2, CH4
TIM16: CH3
TIM3: CH5, CH6, CH7, CH8
TIM1: CH9, CH10
CLI mód:
Ha a CRSF-PWM kártya a bekapcsolás után 10 másodpercen belül nem észleli az UART2-hez csatlakoztatott GPS-et, a CLI mód aktív.
Miután a CLI mód aktív, a CRSF-PWM kártya csatlakoztatható a konfigurátorhoz USB-TTL modulon/FC áthaladáson keresztül.
CLI módban a CRSF-PWM kártya firmware frissíthető
A CLI mód nincs hatással a vevő CRSF jelére és a PWM kimenetekre
Csomag tartalma:
1 db CRSF-PWM-C
1 x alacsony ESR kondenzátor
1 x Dupont 2.54 csap