Pontos részletek:
MATEKSYS ELRS-R24-V 2,4 GHz Vario ExpressLRS ELRS Mini RC vevő PWM kimenettel Barometer Integrated RC Gliders Fixed-wings Drone számára
ÁTTEKINTÉS:
Különleges a siklóernyősök és más rögzített szárnyú repülőgépek számára. Kisméretű, telepíthető olyan siklóernyőkbe, amelyekben korlátozott teherterű rekeszek találhatók, mint például a DLG-k és a nagy teljesítményű csúszóernyők. Nem szükséges további magasságmérő/variométer telepítése, így helyet és súlyt takarít meg.
A beépített barométer függőleges sebességtelemetriát biztosít. A variometert mind emelkedéskor, mind süllyedéskor hangjelzések kísérik, így tudni fogja, hogy van-e felfelé vagy lefelé mozgás anélkül, hogy rá kellene néznie a rádióadóra.
Az ExpressLRS firmware-vel és a CRSF protokollal ez továbbá más telemetriai adatokat is szolgáltat, mint például az akkumulátorfeszültség, az áram és a GPS kapcsolódó adatai.
Műszaki adatok:
Márkanév: MATEKSYS
Tétel neve: RC vevő ELRS-R24-V
Modell: ELRS-R24-V
PCB mérete: 27x16mm
Súly: 5g antennával és 2.54 csatlakozóval
ESP8285, SX1281, ExpressLRS Firmware
RF frekvencia: 2,4 GHz ISM (2400~2480 MHz)
Antennacsatlakozó: IPEX MHF-1
Távadat-telemetria teljesítmény: 12 dbm
CRSF-PWM-V konverter beépített barométerrel
7 PWM kimenet (6 tápvezérlővel, a PWM8 csak egy jel párna)
PWM frekvencia: 50, 100, 160, 330, 400Hz konfigurálható
PWM felbontás: 4x 1024 pozíció + 3x 128 pozíció (ExpressLRS 2.0 Széles kapcsoló mód)
1x UART(2) GPS-hez
36V Max. akkumulátorfeszültség érzékelő (beépített 1K:10K feszültségosztóval)
Kompatibilis az külső jelenlegi érzékelővel (0~3.3V)
RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS telemetria és VSpd (Vario)
Besorolt feszültség: 3,5 ~ 9V @5V pad, 0 ~ 36V @Vbat, 0 ~ 3,3V @ Curr
Teljesítmény disszipáció: 50mA (binding), 90mA (wifi mód)
Nincs beépített 5V szabályozó
Konzigurálható védekezési érték
Firmware frissíthető
Villanás UART-on keresztül:
Először húzza ki az ESC-t és a szervo-kat a vevőből.
Kapcsolja össze a vevőt a USB-TTL adapterrel, a vevőn lévő TX-t csatlakoztassa az USB-TTL Rx-jére, és a vevő RX-ét csatlakoztassa az USB-TTL Tx-jére. Csatlakoztassa az USB-TTL 5V-ját és GND-ját a vevő 5V-jára és GND-jára.
Nyomja meg a bekapcsoló gombot, miközben bekapcsolja a vevőt és a CRSF-PWM lapot (vagy a vevő lapon lévő gombot vagy a CRSF-PWM-V lapon lévő gombot). majd engedje el - A vevőn lévő piros LED most állandóan világít, a CRSF-PWM-V-n lévő kék LED pedig gyorsan villog.
Válassza ki a célt DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 és az „UART” lehetőséget Flashing módszerként, állítsa be a kötő megfogalmazását és a Firmware beállításokat, majd ha kész van, kattintson a Build and Flash gombra.
ExpressLRS wiki
Wifi-n keresztüli villódzás
Először húzza ki az ESC-t és a szervo-kat a vevőből.
5V-os forrással kapcsolja be a vevőt. A vevő piros LED-je először lassan villog, majd 20 másodperces szünet után gyorsan villog, jelezve, hogy bekapcsolt és WiFi hot spot módban van.
Részletesebb lépések, kérem hivatkozzon ez az oldal.
Cél: DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280_WIFI-n_keresztül
LED állapot:
lassú villogás: CRSF-PWM tábla nem kap CRSF jelzést, például a vevő nincs összekötve az adóval.
álló MŰKÖDŐ: A CRSF-PWM tábla és vevő normálisan működik
5x gyors vészjelzés után, miután bekapcsolt 10 másodpercig: CLI mód aktív.
Kivezetések és csatlakozópontok:
Tx1/Rx1 (UART1) az összeszerelt vevőhöz
Tx2/Rx2 (UART2) a GPS/firmware frissítéshez/beállításokhoz
1~8: CH1~CH8 PWM kimenetek
Curr: áramérzékelő jel (0~3.3V)
Vbat: 0~36V Akkumulátorfeszültség érzékelése
G: talaj
4v5 pad feszültség = 5V pad feszültség -0.3V.
nincs beépített 5V szabályozó, a táblát és az elnyelőt külső 5V forrásból kell táplálni
Failsafe (FW 2.0.0 vagy újabb):
A CH3 vezérlésre van beállítva, Az alapértelmezett Failsafe érték = 988. A CH3 és más csatornák Failsafe értékét az alábbi beállítások követésével módosíthatja.
Győződjön meg róla, hogy a ESC jel nem csatlakozik a CRSF-PWM panelhez, mielőtt elkezdené a meghibásodásbiztos beállításokat
Hídolja össze a PWM1 és PWM2 jelütközőket, majd kapcsolja be a CRSF-PWM lapkát és a vevőt.
A biztonsági érték automatikusan mentésre kerül a CRSF-PWM panel bekapcsolása és a CRSF jel fogadása után. A LED gyorsan 8-szor villog.
Mezővédő érték = A PWM értékük az egyes adócsatornák a CRSF jel fogadásakor a CRSF-PWM panel által.
Távolítsa el a jumper-t a PWM 1 és 2 között, ezután a CRSF-PWM lap normál PWM kimeneti módban fog működni.
Firmware-ek:
2.4GHz vevő: ExpressLRS / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280, V2.0 vagy újabb verzió
CRSF-PWM-V: crsf_pwm_v2.0 vagy újabb
Megjegyzés:
A vevőben ExpressLRS 2.2.0 van előre betöltve a "123456" kötőkifejezéssel, a vevő soha nem lép kötési üzemmódba, ha a hagyományos kötési eljárást használják.
Csak flashelhető kötőjel nélkül a hagyományos kötőjelhez, VAGY a saját kötési szóval együtt flashelhető.
Csomag tartalma:
1 x ELRS-R24-V (tartalmazza a CRSF-PWM-V-t és 2,4G vevőt)
1 x IPEX MHF1 antenna
1 x 2,54 mm egyenes és 90° 3×6 Dupont csatlakozók