Pontos részletek:
FC specifikációk
MCU: STM32F405RGT6, 168MHz , 1MB Flash
IMU: ICM42688-P
Baro: SPL06-001
OSD: AT7456E
Feketeláda: MicroSD kártyahely
6x UART, 1x Softserial_Tx opció (INAV)
12 darab PWM kimenet
1x I2C
4x ADC (VBAT, Áram, RSSI, Légsebesség)
1x pótalkatrész PINIO
USB/Beep kiterjesztő Type-C (USB2.0)-val
Beépített inverter az UART2-RX-en a SBUS bemenetére
Átkapcsolható kétszeres kamera bemenet
FC firmware
ArduPilot: MatekF405-TE
INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 vagy újabb)
Firmware a repülésvezérlőhöz Kattints ide
PDB
Bemeneti feszültség tartomány: 6,8 ~ 30V (2 ~ 6S LiPo)
Érzékelő ellenállás: 100A folyamatos, 220A csúcsérték
5x ESC táp részt, összesen 100A folyamatos
Akár 100A-ig folyamatosan terhelhető az ESC pad közelében lévő jelenlegi érzékelő ellenállásán
Támogatás folyamatos töltés 30A & csúcspont 50A a Quadcopter minden ESC padjának
Akkumulátor feszültségosztó 1:20 (Skála: 2100 INAV-ben, BATT_VOLT_MULT 21.0 ArduPilotban)
Jelenlegi érzékelő: 220A, 3.3V ADC (150-es skála az INAV-ban, 66.7 A/V az ArduPilotban)
5V BEC kimenet
A repülésszabályozóhoz, vevőhöz, OSD-hez, kamerához, csengőhöz, 2812 LED_Strip-hez, csengőhöz, GPS modulhoz, légsebességhez tervezve
Folyamatos áramerősség: 2 Amper
BEC 9V / 12V kimenet
Videóadó, kamera, gimbal és egyéb eszközök tervezése.
Folyamatos áramerősség: 2 Amper
12V opció ugrópaddal
az 9V/12V stabil kimenetértékhez az bemeneti feszültségnek nagyobbnak kell lennie az kimeneti feszültségnél +1V
BEC Vx kimenet
Szervók tervezése
Feszültség állítható, 5V alapértelmezett, 6V vagy 7.2V ugróval
Folyamatos áram: 8 Amper, 10A Maximum
stabil Vx kimenet érdekében az bemeneti feszültségnek nagyobbnak kell lennie, mint a Vx feszültség +1V
BEC 3,3V kimenet
A Baro / Compass modulhoz és a külső 3.3V perifériákhoz tervezve
Lineáris szabályozó
Folyamatos áram: 200mA
Fizikai
Szerelés: 25 x 25mm-Φ2mm,35 x 35mm- Φ4mm
Méretek: 45 x 42 x 15mm
Súly: 25g USB/csengettyű adapterrel
Magában foglalva
1x F405-VTOL
1x USB (Típus-C) / Visszacsatolás (Passzív csöngető) kiterjesztő + 20cm JST-SH-6P a JST-SH-6P kábelhez a USB kiterjesztőhöz.
1x 20cm-es JST-GH-4P a JST-GH-4P kábelt az I2C portra
1x Rubycon ZLH 35V 470uF kondenzátor
Dupont 2.54 tűk (A tábla hegesztés nélkül kerül szállításra)
Elrendezés
VTOL kábelezés (ArduPlane)
Normál repülő drótozás (INAV)
INAV Térképezés
PINIO
PINIO1 /PIO1 láb, Alacsony szint alapértelmezés szerint, Alacsony/magas szintre kapcsolható a Felhasználói mód által
A PINIO2 a kamera bemeneti kapcsolásáért felelős a Módok-USER2 alapján
Tippek
A F405-VTOL rendelkezik előre betöltött INAV szoftverrel a minőségellenőrzéshez
Töltse le az INAV-ot (Target MATEKF405TE_SD) fw 5.x vagy újabbat közvetlenül az INAV konfigurátorból 5.x vagy újabb verzióval.
ArduPilot Térképezés
Frsky Smartport Telemetria
nem invertált (feltört) S.Port jel
bármilyen tartalék Uart_TX
SERIALx_BAUD 57
SERIALx_LEHETŐSÉGEK 7
SERIALx_PROTOCOL 4 vagy 10 (yaapu-hoz)
DJI FPV OSD (ArduPilot 4.1)
https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html
OSD_TYPE = 3
SERIALx_PROTOCOL = 33
MSP_OPTIONS = 0 (szavazási mód)
Relé(PINIO)
PINIO1, PIO1 pad, Alacsony szint alapbeállításként
PINIO2, kamera kapcsoló, alapértelmezés szerint C1 BE
GPIOs
PA4 PINIO1 OUTPUT GPIO(81) LOW //PIO1 pad
PB5 PINIO2 OUTPUT GPIO(82) LOW //kamera kapcsoló
# RCx_OPció: RC bemeneti lehetőség
28 Relé Be/Ki
34 Relé2 Be/Ki
35 Relé3 Be/Ki
36 Relé4 Be/Ki
például
RELAY_PIN 81 //PIO1 GPIO
RC7_Lehetőség 28 //Relé Be/Ki, A PIO1 alacsony/magas szintjének vezérlése az Adó CH7 segítségével
RELAY_PIN2 82 //Kamera kapcsoló GPIO
RC8_OPTION 34 //Relé2 Be/Ki, A PB5 lábbal történő magas/alacsony szint vezérlése az Emittens CH8 használatával
A konfigurált funkció akkor aktiválódik, ha az auxiliáris kapcsoló pwm értéke magasabb lesz, mint 1800. Deaktiválódik, ha az érték 1200 alá esik.
Ellenőrizze az átviteli értéket, amelyet a rádióadótól küldenek, amikor a kapcsoló magas és alacsony pályán van, a Mission Planner >> Kötelező Hardver >> Rádió Kalibrálás képernyőjén keresztül. Ha nem emelkedik 1800 felett vagy nem csökken 1200 alá, célszerű a szervó végpontjait beállítani a rádióadóban.
Tippek
A F405-VTOL rendelkezik előre betöltött INAV szoftverrel a minőségellenőrzéshez
A MATEKF405TE_SD nincs felsorolva az INAV konfigurátor 4.x.x verziójában, A támogatása az INAV5.0 vagy újabb verzióban érhető el
ArduPilot fw, 'Belső hibák 0x4000 l:213 spi_fail' figyelmeztetés, kérjük, állítsa be a LOG_BACKEND_TYPE = 1 (Fájl) értéket az SD-kártya naplózásához.
