Pontos részletek:
Áttekintés:
- A SAM-M10Q több-konstellációs GNSS modult használja, amelyet az u-blox SAM-M10Q-00B táplál.
- Az SAM-M10Q funkciót biztosít a u-blox M10 szabványos precíziós GNSS platformsegítségével,és kivételes érzékenységet és megszerzési időt kínál az összes L1 GNSS jelre. Az SAM-M10Q támogatja a Concurrent Reception of Four GNSS (GPS,GLONASS,Galileo és BeiDou) funkciót. A nagy számú látható műhold lehetővé teszi a vevő számára,hogy kiválassza a legjobb jeleket. Ez maximalizálja a pozíció elérhetőségét,különösen nehéz körülmények között,például mély városi szurdokokban. Az u-blox Super-S (Super-Signal) technológiája nagymértékben javítja az RF érzékenységet és növelheti a dinamikus helyzetpontosságot nem-vonalátlátásos forgatókönyvekben.
- A nagy nyereségű 15 x 15 mm2-es folt antenna a legjobb egyensúlyt nyújtja a teljesítmény és a kis méret között. Az omnidirekcionális antennasugárzási mintázat növeli az eszköz telepítésének rugalmasságát.
- További részletek az SAM-M10Q-ról,lásd u-blox SAM-M10Q oldal.
Műszaki adatok:
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo és BeiDou)
Nincs beépített mágneses iránytű
Tapasz antennája 15*15*4mm
Bemeneti feszültségtartomány: 4-9V (5V-os aljzat/tű)
Teljesítményfogyasztás: 10mA
UART adatátviteli sebesség: 9600 alapértelmezett
-20 ~ 80 °C
UART (TX, RX) interfész a GNSS SAM-M10Q-00B-hez
JST-GH-4P csatlakozó (SM04B-GHS-TB). 1,27 mm-es pitch
GNSS PPS LED, Zöld. (Állandóan bekapcsol a bekapcsolás után, 1Hz-es villogás jelzi, hogy a GNSS 3D helyzetben van)
Protokoll: UBX(u-blox) 5Hz@GPS+GAL+BDS B1C+GLO vagy NMEA 1Hz
Méret: 26mm*16mm*8mm
Súly: 7,5g
SAM-M10Q_lépés, Kattints ide
A csomag tartalma:
1x SAM-M10Q
1x JST-GH-4P – JST-GH-4P 20 cm szilikon vezeték
Vezetékek és beállítások:
SAM-M10Q 5V a repülésvezérlőhöz 4~9V
SAM-M10Q RX a repülésvezérlő UART_TX részére
SAM-M10Q TX a repülésvezérlő UART_RX felé
SAM-M10Q G a repülésvezérlő GND-hez
Tippek és Megjegyzések
- Az INAV 5.0.0, a Betaflight 4.3.0, az ArduPilot 4.3 vagy újabb verzió szükséges.
- Az UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q sorozatok nem rendelkeznek beépített flash memóriával. Miután a GNSS kikapcsolt és az ultragond napon ott leáll, a beállítások visszaállnak az alapértelmezett értékre.
- Az UBX protokoll kétirányú. A repülésvezérlő firmware képes a beállítások módosítására a GPS-en az UBX protokoll segítségével. Nem kell beállítania a GNSS modul baud és frekvencia értékét az u-centerben.
- Az alapértelmezett konfiguráció az SAM-M10Q-00B eszközön az ublox FW 5.1 verzióval a GPS, Galileo, GLONASS és a BeiDou B1C egyidejű vételét jelenti a QZSS és SBAS engedélyezésével.
Kezdje az u-blox GNSS FW3.01-gyel, az időimpulzus az UTC idővel van összhangban, és ez az idő csak akkor lesz érvényes, miután a szökőmásodperc letöltődött. Ez akár 12,5 percet is igénybe vehet. Valószínűleg a PPS LED nem villog azonnal a GPS 3D rögzítése után.
- A SAM-M10Q lehetőséget nyújt a vevő alaphelyzetbe állítására. A "RST" labját a földeléshez történő hozzákapcsolás legalább 100 msig hideg indítást fog előidézni. Az alaphelyzetbe állítás törli az összes információt és hideg indítást hoz létre. Csak helyreállítási opcióként kell használni. Ha biztos benne,hogy a bekötés és a beállítások rendben vannak,de a repülésvezérlő nem érzékeli a GNSS modult(szürke GPS ikon),próbálja meg a resetelést.
- Az üveg szarvak a hangoló antenna eredménye.
- GPS-rel kapcsolatos problémák megoldása: http://www.mateksys.com/?p=5712
- u-center Windows: https://www.u-blox.com/hu/product/u-center
