Pontos részletek:
Bevezetés:
A MATEKSYS AP Periph GNSS, M10-L4-3100 GPS felszerelt AP_Periph L431 CAN wode, MAX-M10S, RM3100, SPL06-001, DroneCAN protokollal és UART_MSP-val, valamint sok más csillogó tulajdonsággal, amelyek felhőben repítik ezt a GPS-t!
Jellemzők:
- Az M10-L4-3100 az ArudPilots AP_Periph firmware-én alapul.
Ez egy GNSS+COMPASS+BAROMETER perifériás készülék CAN/DroneCAN és UART/MSP interfészekkel.
- Az M10-L4-3100 többkonstellációs GNSS-t használ, amelyet a u-Blox MAX-M10S hajt meg, a MAX-M10S egyidejű GNSS vevő, amely több GNSS rendszert tud fogadni és követni. A több sávos RF előtéri architektúra miatt a négy nagy GNSS-konstelláció, a GPS, a Galileo, a GLONASS és a BeiDou egyidejűleg fogható.
- Az M10-L4-3100 beépített, ipari szintű PNI RM3100 iránytűt tartalmaz, mely magas felbontást, alacsony energiafogyasztást és histerézismentességet nyújt.
nagy dinamikatartomány és magas mintavételezési frekvenciák
Műszaki adatok:
Márka: MatekSys
Modell: AP_Periph GNSS
Tétel neve: GPS modul
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo és BeiDou)
Mágneses iránytű RM3100
Barométer SPL06-001
GNSS antenna javító fólia 25*25*4mm
MCU STM32L431RCT6
UART3, MAX-M10S a fedélzeten
UART2 (TX2 RX2), MSP protokoll
CAN, DroneCAN protokoll
I2C JST-GH csatlakozó külső légsebesség érzékelőhöz
LED jelzők:
CAN bootloader LED, Kék
| - Gyors villogás, Betöltés - Lassú villogás, működik
|
GNSS PPS LED, Zöld
| - szilárd bekapcsolás után a bekapcsolás után - villogás (1Hz) ha a GNSS 3D-s rögzítést használ 3,3V LED, piros
|
Bemeneti feszültségtartomány: 4.5~5.3V (5V csatlakozó/rugó)
Teljesítményfogyasztás: 60mA
-20 ~ 80 °C
Méret: 36mm*36mm*12mm
Súly: 16g
M10-L4-3100_step.zip
Firmware-ek:
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-Periph
Tippek és Megjegyzések:
Az M10-F4-3100-on a 3 mágnes tekercsnek kevés forrasztópasztát kell használni, hogy elkerüljük, hogy "lehajítsuk" őket.
ami némi pontatlanságot okozhat a tájolónál. Bármilyen erős hatás biztosan szétválasztja őket, különösen a "magas tekercset" Sen-Z-f. Kérjük, vigyázzon ezzel a pontossági modullal.
Az alapértelmezett beállítás a MAX-M10S esetén az ublox FW5.1-gyel a párhuzamos GPS, Galileo és BeiDou B1I vétel QZSS és SBAS engedélyezésével. A GLONASS alapértelmezetten letiltva van.
A Beidou B1I (1561,098 MHz) és a GLONASS nem lehet egyszerre bekapcsolva. A Beidou B1C (1575,42 MHz) és a GLONASS egyidejű bekapcsolása lehetséges. Jelenleg a repülési irányító firmware (INAV, Betaflight, ArduPilot) nem támogatja a Beidou B1C engedélyezését.
a GPS, a Galileo és a BeiDou B1I a QZSS és SBAS engedélyezésével a MAX-M10s több mint 30 műholdat fogadhat HDOP-val 0.55 alá.
Kezdje a u-blox GNSS FW3.01 verzióval, az időütemek az UTC időhöz vannak igazítva, és ez az idő csak akkor érvényes
a szökőmásodperc letöltése után. Ez akár 12,5 percig is eltarthat. Valószínűleg a PPS LED nem fog azonnal villogni a GPS 3D-fixálása után.
Csomag tartalma:
1x M10-L4-3100 GPS modul
20 cm-es szilikon drót 2x JST-GH-4P-ről JST-GH-4P-re
Szerelőalap (1x PCB lap, 4x szilikon gombok, 4x M3x7 mm-es nylon távcsövek, 4x M3*8 mm-es nylon csavarok)